PLC 定时器指令分类及工作原理

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定时器是PLC中最常见的编程元件之一,其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同,起到延时的作用。与时间继电器不同的是定时继电器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要有一个16位当前值寄存器,一个16位预置值寄存器和1位状态位组成。在S7-200PLC中,按工作方式不同,可以将定时器分为三类,分别是通电延时型定时器,断电延时型定时器和保持型通电延时定时器。指令格式如下图1。

PLC 定时器指令分类及工作原理插图
PLC 定时器指令分类及工作原理

图1:定时器指令格式

PLC 定时器指令分类及工作原理插图1
PLC 定时器指令分类及工作原理

一.通电延时型定时器(TON)指令工作原理及应用

当使能端输入(IN)有效时,定时器开始计时,当前值从0开始递增,当当前值大于或等于预置值时,定时器输出状态为1(可以近似理解为定时器线圈得电吸合),此时当前值继续增大至32767,仍保持输出为1的状态。直到使能端无效时,定时器才复位,当前值被清零,输出状态也为0。应用举例见图2

PLC 定时器指令分类及工作原理插图2
PLC 定时器指令分类及工作原理

图2:通电延时型定时器应用举例

二.断电延时型定时器(TOF)指令工作原理及应用

当使能端输入(IN)由效时,定时器输出状态为1,当前值复位;当使能端(IN)断开时,当前值从0开始递减,当当前值等于预置值时,定时器复位并停止计时,当前值保持。应用举例见图3

PLC 定时器指令分类及工作原理插图3
PLC 定时器指令分类及工作原理

图3:断电延时型定时器应用举例

三.保持型通电延时定时器(TONR)指令工作原理及应用

当使能端输入(IN)由效时,定时器开始计时,当前值从0开始递增,当当前值到达预置值时,定时器输出状态为1;输出状态为1,当使能端(IN)无效时,当前值处于保持状态,但当使能端再次有效时,当前值在原来保持值的基础上继续递增计时;保持型通电延时定时器采用线圈复位指令(R)进行复位操作,当复位线圈有效时,定时器当前值被清0,定时机输出状态为0.应用举例见图4

PLC 定时器指令分类及工作原理插图4
PLC 定时器指令分类及工作原理

图4:保持型通电延时定时器应用举例

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